君主立宪制（英语：Constitutional monarchy）或有限君主制、共和式君主制、虚君共和制或民主式君主制，是相对于君主专制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、达成事实上的共和主义或民主主义理想。可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制。君主虽然是国家的元首，但君主的权利与产生的方式，会依各个国家的制度而不同；纵使是同一个国家，往往在不同时期，君主的产生方式与权利范围也各不相同。
概论
国家元首是一位君主（皇帝、国王、亲王、大公等等，教宗有时也视为君主）。与其他国家元首不同的是，通常君主是终身制的，君主的地位从定义上就已经高于国家的其他公民（这是君主与一些其他元首如独裁者的一个区别，通常独裁者将自己定义为公民的一员，但出于客观需要他必须掌权为国家服务），往往君主属于一个特别的阶层（贵族），此外世袭制也往往是君主的一个特点（不过在这一点上也有例外）。
君主立宪制又称虚君共和，为梁启超在清朝支持君主立宪制时所造，主要原因是要和当时革命党支持的共和制竞争公共性：
虽称“虚戴君主”，但部分君主立宪之下的君主仍有一些皇家特权，无需经过国会同意便可行使。不过实际在政党政治中，这些特权几乎都是由首相和内阁建议君主行使的。只有在紧急情况或没有先例之下，才有可能发生君主独自行使特权的情况，但这样行使特权有可能触发宪政危机。例如1975年澳大利亚宪政危机就是由总督（君主代表）擅自解除总理职务而引发。
二元制君主立宪制
二元制君主立宪制，或半君主立宪制，指国家政权由君主和议会共同掌握，但君主为国家权力中心的一种政体形式。二元制君主立宪制与议会制君主立宪制相对。君主立宪的前提下，君主权力大于议会，各种主要法令都要经其签署，并且常有权委任首相和上议院议员，某些国家还有君权神授色彩，而不是政教分离的。
在这种政体形式下，国家虽然制定了宪法、设立了议会，但君主仍然保持专制时代的权威，拥有重要的行政、立法、司法和军事权力。
发展
二元制君主立宪制是起源于近代欧洲现代化，从政府层面看来，在有两个形式上矛盾的方向同时进行，便是民族国家的中央集权制的成立，和相对的自由民主的私有财产的确认，在后世理解是因为公民社会和理性主义发达的结果，所以可以接受政府以独立于营利事业原则外运作，而专注于国防和外交事务。
但在较后才开始现代化的欧洲国家，为了扩张政府权力又为了吸纳社会上不同的思想的人士，为了晋身政府层面加强其运作，于是一部分君主制国家在统一和独立的同时，编成了宪法成立议会，但和“虚君共和”相反是“虚位议会”制度。
一般认为二元制君主立宪制的原型是16世纪的波兰立陶宛联邦，但成熟于拿破仑时代的法国，而且受到十九世纪中欧洲推广，如德意志统一和意大利统一后宪法所仿效。
受到很多仍然保持前启蒙时代的诚虔信仰的非欧洲社会的接受，例如日本帝国的明治维新甚至巴列维王朝时代（伊朗伊斯兰革命前）的伊朗帝国。
历史上实行过二元君主制的国家，有1870年后的意大利王国、1871年后的德意志帝国、1889年后的大日本帝国、1908年后的大清帝国、以及1905年后的俄罗斯帝国。
目前仍保留二元君主制的国家只有科威特、约旦、摩洛哥、泰国、列支敦士登等少数君主立宪国家，这些国家具有开明专制的性质。
议会制君主立宪制
议会制君主立宪制奉行议会至上，内阁从议会中产生，通常由议会中的多数党或政党联盟组阁，并对议会负责。
在英国，英国君主是议会的组成部分，负责主持议会的开幕和在首相建议下拥有解散议会的权力。
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