1.半角公式：
sin(α/2)=±√((1-cosα)/2)
cos(α/2)=±√((1+cosα)/2)
tan(α/2)=±√((1-cosα)/(1+cosα))=sinα/(1+cosα)=(1-cosα)/sinα
2.倍角公式：
sin2α=2sinαcosα
tan2α=2tanα/（1-tan^2（α））
cos2α=cos^2（α）-sin^2（α）=2cos^2（α）-1=1-2sin^2（α）
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