1、安川伺服驱动器刹车线怎么接？
伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线，刹车接到中间继电器上，中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。
伺服带刹车怎么接线
1.事实上伺服带刹车是一个电磁线圈,当电源释放
时,当电源关闭至死时。这是保持开关的功能:关闭电源以保护工具或人员的安全,因此它没有连接到线路上。
2.编码器线和电力线正常连接,制动装置的两根线没有连接到DC24V,没有正负区别。传统的伺服电机通常有两个或两个以上的电气连接端口,一
个是电源,另一个是信号反馈,还有一些可能有一个单独的接口,用于锁定控制。
3.电机电源连接可以直接连接到驱动器 UvW ,编码器插头插入CN2,然后两根保持开关的电线需
要通过CN1上的锁控信号控制的继电器提供单独的开关电源,这是一种更正式的连接。或者伺服电源和直接给出线路上电源的使能信号,注意通常是 DC 24伏特。
2、安川伺服刚性和增益怎么调？
安川伺服刚性和增益调
一：机械有没有改善的地方，把机械装得好点，这样伺服能跑得平稳点。
二：使用滤波器，主要是陷波滤波器，传递刚性低的系统，往往共振频率低，这时候要找出共振频率，用陷波把这个频率的命令滤掉，VP跨过这个坎就能继续提升了。安川有这个功能的，你可以尝试下。
如果你的负载太大，比如通用伺服惯量比超过到15倍了，那么是能力到顶了，该考虑机械改造了。
通用伺服大于15倍，直驱大于50倍的应用，都是接近极限的用法，有可以跑起来的，但刚性一般都很低
3、安川伺服ae60如何处理？
安川伺服驱动器报警AE60是伺服器的信号重叠所导致的。 有这个报警的,问题的原因是伺服器的信号重叠,导致电机不能动,把两个电机伺服器的信号代码改掉就好,与PLC匹配就行
检查伺服驱动器控端子间的电压，伺服驱动器进行重新接线，将控制电源调整到ON状态；2）检查伺服驱动器主回路输入端子间的电压；3）检查确认伺服驱动器输入/输出信号连接器端子的连接状态；4）检查伺服电机主回路和编码器电缆的连接状态；5）检查伺服电机负载状态，减轻伺服电机负载或更换更大容量的电机
4、安川伺服周期异常？
安川伺服的周期异常
安川伺服驱动器故障及维修：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
5、安川伺服电机报警720是怎么回事？
应该是SGDV系列伺服。报警A720：过载。检查机械传动部分有没有卡死，电机有无问题。不过一般是驱动器问题。
是不是手册上没有的？一般是干扰引起或者主板坏了
是不是手册上没有的？一般是干扰引起或者主板坏了
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